Tgk 框架节点释放¶ 🟢 Free GenJointRelease_1002771e 框架端部释放 输入参数¶ 参数 缩写 类型 说明 启动 Pin SP 起始端是否为铰接 End Pin EP 结束端是否为铰接 返回值¶ 参数 缩写 类型 说明 节点释放 JointRelease 框架端部释放 📝 补充说明¶ (此处可手动补充使用示例、注意事项等)